리눅스 BSP : 스위치 LED 제어

이번에는 스위치를 활용하여 3개의 LED를 순차적으로 점등시키는 동작을 구현해보려고 한다.

 

코드를 동작 시키면 LED는 순차적으로 점등된다. 하지만, 스위치를 작동시키면 LED는 방향을 바꾸어 점등을 진행한다.

 

스위치 관련 동작은 코드상에 맨 밑에 if문에서 동작되며, 스위치가 눌릴 때 마다 mode는 Toggle되어 변경된다.

 

구현된 코드는 아래와 같다.

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

int ps[40]; // ps(pin state) : default 0, pin number : 40

void Toggle(int pin)
{
	ps[pin] = !ps[pin];
	digitalWrite(pin,ps[pin]);
}

int main()
{
	wiringPiSetup();	// Pin number use case (wPi)
	pinMode(8, OUTPUT); // 8,9,7 : OUT   2 : IN
	pinMode(9, OUTPUT);
	pinMode(7, OUTPUT);
	pinMode(2, INPUT);
	int mode = 0;
	
	for(;;) // while(1)
	{ 
		if(mode)
		{
			Toggle(8);	delay(200);
			Toggle(9);	delay(200);
			Toggle(7);	delay(200);
		}
		else
		{
			Toggle(7);	delay(200);
			Toggle(9);	delay(200);
			Toggle(8);	delay(200);			
		}

		if(digitalRead(2) == 0) // Switch Pushed
		{
			mode = !mode; //++;
		}
	}
	return 0;
}

 

 

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다음은 스위치를 활용하여 LED 점등 속도가 점점 증가하는 코드를 구현해보았다.

 

속도 증가를 위하여 interval 변수를 활용하였고, 스위치가 눌릴 때 마다 intv 변수는 1 씩 값이 증가한다.

따라서, 버튼을 누를 때 마다 증가 된 intv은 for문 내에 tim 변수에 저장이 되며,

9까지 증가하였을 때에 초기화되어 다시 처음 속도로 진행된다.

 

 

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define RED 	8
#define GREEN 	9
#define YELLOW 	7
#define SW 		2

int ps[40]; // ps(pin state) : default 0, pin number : 40

void Toggle(int pin)
{
	ps[pin] = !ps[pin];
	digitalWrite(pin,ps[pin]);
}

int main()
{
	wiringPiSetup();	// Pin number use case (wPi)
	pinMode(RED, OUTPUT); // 8,9,7 : OUT   2 : IN
	pinMode(GREEN, OUTPUT);
	pinMode(YELLOW, OUTPUT);
	pinMode(SW, INPUT); //Switch 
	int mode = 1;
	int intv = 2;
	int tim; // delay time interval(ms)
	
	for(;;) // while(1)
	{ 
		tim = (9-intv) * 100;
		if(mode)
		{
			Toggle(RED);	delay(tim);
			Toggle(GREEN);	delay(tim);
			Toggle(YELLOW);	delay(tim);
		}

		if(digitalRead(2) == 0) // Switch Pushed
		{
			intv++;
			if(intv > 8) 
			{
				intv = 1;
			}
		}
	}
	return 0;
}