장동

Servo Motor이번에는 서보모터를 제어할 예정이다. 서보모터 관련 내용은 아래의 사진의 내용과 같다.서보모터를 동작시킬 탑모듈의 코드는 아래의 내용과 같다. 코드를 살펴보면, 0도, 90도, 180도 그리고 일정 각도마다 움직일 수 있도록 선언을 한 것을 확인할 수 있다. module servo_motor_pwm_top( input clk, reset_p, input [3:0] btn, output motor_pwm, output [3:0] com, output [7:0] seg_7); reg [31:0] clk_div; always @(posedge clk or posedge reset_p)begin if(reset_p)clk_div = 0..

Stop Watch이번에는 여러 가지 기능을 가진 스톱워치를 구현해 볼 예정이다.아래 구현할 스톱워치는 리셋을 누르면 0으로 초기화됨과 동시에 시간이 멈추며, 스위치(버튼)를 누를 때 시간이 멈추고, 다시 누르면 시간이 흐르는 동작을 수행한다. 스톱워치의 코드는 아래와 같다. 1 sec이 흐를 수 있도록 이전글에서 구현한 clock 코드를 가져와 사용하였고, 0번 버튼을 스위치로 사용하기 위해 "btn [0]"을 선언하였다. 이전글을 살펴보면 clock이 어떻게 동작하는지 설명되어 있다.  1101 -> 1011 -> 0" data-og-host="jangdong.tistory.com" data-og-source-url="https://jangdong.tistory.com/36" data-og-url="..

□ 본 게시글은 수업 내용을 바탕으로 주관적으로 작성한 것이기 때문에, 틀리거나 오류가 있을 수 있습니다!!!  FND Control FND 출력을 링카운터를 활용해 시프트 동작을 시켜 1110 -> 1101 -> 1011 -> 0111과 같은 동작을 반복하려고 한다. 따라서 다음과 같은 코드를 작성하였다. 코드를 살펴보면, reset이 발생하였을 때 1110으로 초기화된 후, clk_div_nedge가 발생할 때마다 1을 1비트씩 옆으로 이동하도록 하였다. 옆으로 이동하는 동작은 "else com = {com [2:0], 1'b1};" 문장에서 실행이 된다.  module ring_counter_fnd2( input clk, reset_p, output reg [3:0] com); ..

이번에는 Basys3을 사용하여 7-segment를 제어하고자 한다. 7-segment의 구조는 아래와 같다.  4개의 스위치를 활용하여 4bit 스위치 역할을 수행하며, 세그먼트를 제어할 예정이다. 따라서 코드의 초반에는 '[3:0] hex_value'와 같이 선언하였다. 세그먼트 제어는 직관적으로 변경을 할 것이며, 따라서 비트를 하나하나 선언하여 변경할 것이다.세그먼트를 제어할 때에는 1이 주어지면 LED는 점등을 하며, 0이 주어질 시 꺼지는 동작을 수행한다.  구현된 코드는 아래와 같다.module decoder_7seg( input [3:0] hex_value, output reg [7:0] seg_7); always @(hex_value)begin case..