이번에는 스위치를 활용하여 3개의 LED를 순차적으로 점등시키는 동작을 구현해보려고 한다. 코드를 동작 시키면 LED는 순차적으로 점등된다. 하지만, 스위치를 작동시키면 LED는 방향을 바꾸어 점등을 진행한다. 스위치 관련 동작은 코드상에 맨 밑에 if문에서 동작되며, 스위치가 눌릴 때 마다 mode는 Toggle되어 변경된다. 구현된 코드는 아래와 같다.#include #include int ps[40]; // ps(pin state) : default 0, pin number : 40void Toggle(int pin){ ps[pin] = !ps[pin]; digitalWrite(pin,ps[pin]);}int main(){ wiringPiSetup(); // Pin number use case (w..