ATmega128을 활용하여 LCD를 제어해보려한다. 기본적인 명령어는 아래의 표와 같다. LCD를 제어하기위한 헤더파일의 코드는 아래와 같다. 헤더파일의 코드 내에는 주로 LCD를 다룰 함수들과 define으로 이루어져있다.#ifndef LCD_H_#define LCD_H_#define F_CPU 16000000UL#include #include #include #define LCD_DATA_DDR DDRF#define LCD_DATA_PORT PORTF#define LCD_DATA_PIN PINF#define LCD_RS_DDR DDRE#define LCD_RW_DDR DDRE#define LCD_E_DDR DDRE#define LCD_RS_PORT PORTE#define LCD_RW_PORT..