UARTRx 이번에는 STM32를 통해 UART를 제어하려 한다. 우선 UART를 제어하기 위해서 아래와 같이 UART2를 킨다. 핀은 다음과 같이 자동적으로 배정된다. UART를 설정하고, 코드를 작성하려 하면 아래와 같이 자동적으로 관련 헤더파일이 선언된 것을 확인할 수 있다. 메인 코드는 아래와 같이 작성하였다. /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { HAL_UART_Receive(&huart2, &rxData[0], 4, 100); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); HAL_Delay(200); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE ..